Via receptoren op gewricht kapsels en – banden maar ook pezen en spieren kun je de positie van je lichaam(sdelen) waarnemen. We noemen dit zintuiglijke waarneming. In spieren zitten spierspoeltjes die als zintuigelijke cellen fungeren.
In het ruggenmerg worden de impulsen die als een soort prikkel ontstaan bij verandering van stand van gewrichten, spierspanning of lengte van spieren direct verwerkt en teruggekoppeld naar de spieren die betrokken zijn.
De vervolg verwerking en dus waarneming vindt plaats in de hersenen.